| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應用領域 | 地礦,能源,交通,航天,汽車 |
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BX5100 總線端子模塊控制器有一個 CANopen 從站接口。它具有自動檢測波特率的功能（大 1 Mbaud），有一個地址選址開關(guān)用于地址分配。通過該控制器，可多交換 16 個 TxPDO 和 16 個 RxPDO。
一個節(jié)點由一個 BX5100 總線端子模塊控制器、1-64 之間任意數(shù)量的總線端子模塊以及一個總線末端端子模塊組成。通過端子模塊總線擴展系統(tǒng)，還多可連接 255 個總線端子模塊?？梢酝ㄟ^ COM1 或者 FC510x PC 現(xiàn)場總線接口卡的 CANopen 接口對控制器進行編程。
就其配置和性能而言，BX 系列總線端子模塊控制器介于 BC 系列總線端子模塊控制器與 CX 系列嵌入式 PC 之間。另外，BX 系列還集成了兩個串行接口，用于編程和連接其它串行設備?？刂破鞅旧韼в幸粋€背光 LCD 顯示屏（分兩行顯示，每行 16 個字符）、一個撥桿開關(guān)和一個實時時鐘。通過集成的 Beckhoff 智能總線系統(tǒng)（SSB），還可連接其它外圍設備，如顯示器等。
BX 系列特別適用于模塊化設備方案。在通訊網(wǎng)絡內(nèi)，總線端子模塊控制器通過現(xiàn)場總線接口與其它系統(tǒng)部件進行數(shù)據(jù)交換。通過實時時鐘可以實現(xiàn)那些對于日期和時間有嚴格要求的分布式應用。該系列控制器的應用范圍與 BC 系列相類似，但由于 BX 系列的內(nèi)存較大，故可執(zhí)行更為復雜的大型程序，并可在本地管理更多數(shù)據(jù)（例如歷史數(shù)據(jù)和趨勢數(shù)據(jù)），然后通過現(xiàn)場總線存取。
與所有其它 Beckhoff 控制器一樣，BX 系列也將 TwinCAT 自動化軟件作為組態(tài)和編程的基礎。BX 設備采用符合 IEC 61131-3 標準的編程語言 IL、FBD、LD、SFC 或 ST 進行編程。因此，用戶可以使用熟悉的 TwinCAT 工具（如 PLC 編程界面、系統(tǒng)管理器和 TwinCAT Scope）進行編程和管理。數(shù)據(jù)可通過串口（COM1）或者使用 Beckhoff FC510x PC 現(xiàn)場總線接口卡通過現(xiàn)場總線進行交換。
其組態(tài)也借助 TwinCAT 來實現(xiàn)?，F(xiàn)場總線接口、SSB 總線和實時時鐘可通過系統(tǒng)管理器進行組態(tài)和參數(shù)設置。系統(tǒng)管理器可讀取所有連接的設備和總線端子模塊。參數(shù)設置完成后，組態(tài)結(jié)果通過串行接口保存在 BX 控制器中，并可在日后再次進行訪問。
| PLC 參數(shù) | CANopen | BX5100 |
|---|---|
| 編程 | TwinCAT （通過編程接口或現(xiàn)場總線） |
| 程序內(nèi)存 | 256 kbytes |
| 數(shù)據(jù)內(nèi)存 | 256 kbytes |
| 剩余數(shù)據(jù) | 2 kbytes |
| 數(shù)據(jù) | 1 kbyte |
| Run-time 系統(tǒng) | 1 個 PLC 任務 |
| PLC 周期時間 | 1000 條指令約需 1 ms（I /O 周期和 K-bus 不計） |
| 編程語言 | IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) |
| 在線更改 | √ |
| 上傳/下載代碼 | √/√ |
| 技術(shù)參數(shù) | BX5100 |
|---|---|
| 總線端子模塊數(shù)量 | 64 （通過 K-bus 擴展可達 255） |
| 現(xiàn)場總線的大字節(jié)數(shù) | 32 Tx/Rx PDOs |
| 過程映像的大字節(jié)數(shù) | 2048 byte 輸入和 2048 byte 輸出 |
| 數(shù)字量 I/O 信號 | 2,040 輸入/輸出 |
| 模擬量 I/O 信號 | 512 輸入/輸出 |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 自動檢測，大 1 Mbaud |
| 總線接口 | 開放式接頭，5 針 |
| 串行接口 | COM1: 1 x RS232, COM2: 1 x RS232 或 RS485 |
| SSB | 基于 CANopen 的輔助總線系統(tǒng)，用于連接其它 I/O 設備 |
| 診斷用 LED | 2 x 電源，2 x K-bus |
| 顯示 | FSTN 顯示屏，2 x 16 個字符用于診斷或自身的文本，背光 |
| 開關(guān) | 用于參數(shù)設置和診斷的撥桿開關(guān) |
| 時鐘 | 由電池供電的實時時鐘，用于顯示時間和日期 |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 輸入電流 | 140 mA + (總 K-bus 電流)/大 4, 500 mA |
| 啟動電流 | 2.5 倍持續(xù)電流 |
| K-bus 供電電流 | 1,450 mA |
| 電源觸點 | 大 24 V DC / 大 10 A |
| 電氣隔離 | 500 Vrms （電源觸點/電源電壓） |
| 重量 | typ. 250 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 標準 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
| 附件 | |
|---|---|
| TwinCAT PLC | 符合 IEC 61131-3 標準的編程系統(tǒng) |
| 電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
| FC510x | 帶 PCI 接口的 PC 現(xiàn)場總線接口卡 |
| 訂貨信息 | 描述 |
|---|---|
| BX5100 | 用于多連接 64 個（通過 K-bus 擴展可達 255）總線端子模塊的 CANopen 總線端子模塊控制器 |
| BK51x0 | CANopen 總線耦合器 |
實時以太網(wǎng)： 超高速以太網(wǎng)直達端子模塊
Beckhoff 公司的實時以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT（用于控制與自動化技術(shù)的以太網(wǎng)）具有性能優(yōu)異、拓撲結(jié)構(gòu)靈活和組態(tài)簡單等特點。EtherCAT 突破了傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的限制，設立了新的標準： 由于采用了以太網(wǎng)和互連網(wǎng)技術(shù)，EtherCAT 可在 30μs 內(nèi)處理 1000 個分布式 I/O，網(wǎng)絡規(guī)模幾乎無限，可實現(xiàn)縱向集成。通過 EtherCAT，高成本的以太網(wǎng)星形拓撲結(jié)構(gòu)可以用簡單的總線形或樹形結(jié)構(gòu)代替，且無需昂貴的組件。所有類型的以太網(wǎng)設備都可通過一臺交換機或交換機端口進行集成。
其它實時以太網(wǎng)方法則需要主站或掃描卡，EtherCAT 通過非常經(jīng)濟有效的標準以太網(wǎng)卡（NIC）進行管理。
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