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EK1100 | EtherCAT 耦合器

EK1100 耦合器用于連接 EtherCAT 與 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）。一個(gè)站點(diǎn)由一個(gè) EK1100 耦合器、任意多個(gè) EtherCAT 端子模塊和一個(gè)總線末端端子模塊組成。該耦合器將來自 Ethernet 100BASE-TX 的傳遞報(bào)文轉(zhuǎn)換為 E-bus 信號(hào)。

耦合器通過上面的以太網(wǎng)接口與網(wǎng)絡(luò)相連。下面的 RJ45 接口可用于連接同一網(wǎng)段上的其它 EtherCAT 設(shè)備。在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中，可將 EK1100 耦合器安裝在以太網(wǎng)信號(hào)傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置，但不能直接安裝在交換機(jī)上。耦合器 BK9000（用于 K-bus 組件）可直接與交換機(jī)相連。

Beckhoff 公司的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT（用于控制與自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）具有性能優(yōu)異、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活和組態(tài)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。EtherCAT 突破了傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的限制，設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn)： 由于采用了以太網(wǎng)和互連網(wǎng)技術(shù)，EtherCAT 可在 30μs 內(nèi)處理 1000 個(gè)分布式 I/O，網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎無限，可實(shí)現(xiàn)縱向集成。通過 EtherCAT，高成本的以太網(wǎng)星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以用簡(jiǎn)單的總線形或樹形結(jié)構(gòu)代替，且無需昂貴的組件。所有類型的以太網(wǎng)設(shè)備都可通過一臺(tái)交換機(jī)或交換機(jī)端口進(jìn)行集成。

其它實(shí)時(shí)以太網(wǎng)方法則需要主站或掃描卡，EtherCAT 通過非常經(jīng)濟(jì)有效的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)卡（NIC）進(jìn)行管理。

EtherCAT 組件

在硬件方面，例如，EtherCAT 端子模塊內(nèi)部集成了 EtherCAT 技術(shù)。防護(hù)等級(jí)為 IP 20 的 I/O 系統(tǒng)采用的是久經(jīng)驗(yàn)證的 Beckhoff 總線端子模塊系統(tǒng)外殼。與總線端子模塊不同（現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議數(shù)據(jù)在總線耦合器中被轉(zhuǎn)換到內(nèi)部的、獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的端子模塊總線），一直到每個(gè) EtherCAT 端子模塊的都使用完整的 EtherCAT 協(xié)議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外，也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK1120 來連接帶有 K-bus 接口的成熟的標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產(chǎn)品與廣泛使用的系統(tǒng)之間的兼容性和連續(xù)性， 為您現(xiàn)有和未來的投資提供有力保障。

EtherCAT 技術(shù)將會(huì)集成到以后的 Beckhoff 組件中，如防護(hù)等級(jí)為IP 67 的現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒。而 Beckhoff 工業(yè) PC、CX 系列的嵌入式 PC 、帶控制功能的控制面板以及以太網(wǎng) PCI 卡，已經(jīng)集成有此處所提到的 EtherCAT 功能。Beckhoff 也提供帶有 EtherCAt 接口的伺服驅(qū)動(dòng)器。