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TwinCAT 架構(gòu)

TwinCAT 系統(tǒng)由用于實(shí)時(shí)執(zhí)行控制程序的運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)和用于編程、診斷和配置的開(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)成。任何 Windows 程序（如：可視化程序或辦公軟件程序）都可以通過(guò) Microsoft 接口來(lái)訪問(wèn) TwinCAT 數(shù)據(jù)，也可以執(zhí)行指令。

實(shí)用的軟件解決方案

TwinCAT 提供了一種精確的時(shí)基，在該時(shí)基中，程序能夠以高的確定性執(zhí)行，而與其它處理器任務(wù)無(wú)關(guān)?？赏ㄟ^(guò) TwinCAT 來(lái)設(shè)置 PC 上的實(shí)時(shí)負(fù)荷，以此實(shí)現(xiàn)預(yù)定的操作性能。TwinCAT 系統(tǒng)可以顯示正在運(yùn)行的程序的系統(tǒng)負(fù)荷。同時(shí)，也可以設(shè)置負(fù)荷的臨界值，以確保預(yù)定的計(jì)算能力能夠滿足操作程序以及 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的需求。如果超過(guò)該臨界值，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)報(bào)文。

Windows 控制和自動(dòng)化技術(shù)

TwinCAT 軟件系統(tǒng)可將幾乎任何兼容的 PC 轉(zhuǎn)變成為帶多 PLC 系統(tǒng) 和 NC/CNC 軸控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制器。同時(shí)，TwinCAT 集成了適用于所有 Beckhoff 控制器的編程環(huán)境：從高端工業(yè) PC 到嵌入式控制器。

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