BECKHOFF倍福EL6751 EtherCAT端子模塊參數(shù)介紹

EL6751 | EtherCAT 端子模塊，1 通道通訊接口，CANopen，主/從

該終端可以在EtherCAT終端網(wǎng)絡(luò)中集成任何 CANopen 設(shè)備，并且可以是主機(jī) (EL6751) 或從機(jī) (EL6751-0010)。此外，可以發(fā)送或接收通用 CAN 消息——無(wú)需在應(yīng)用程序中處理 CAN 幀。該終端具有強(qiáng)大的協(xié)議實(shí)現(xiàn)，具有許多特性：

• 支持所有 CANopen PDO 通信類型：事件驅(qū)動(dòng)、時(shí)間驅(qū)動(dòng)（使用事件定時(shí)器）、同步、輪詢。

• 與 PC 控制器的任務(wù)循環(huán)同步

• 具有石英精度的同步周期，用于驅(qū)動(dòng)同步，零累積抖動(dòng)

• 啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的參數(shù)通信 (SDO)

• 緊急消息處理、保護(hù)和心跳

• 強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口

• 在線總線負(fù)載顯示

與FC5101 CANopen PCI 卡一樣，EL6751 可用于連接 CANopen 網(wǎng)絡(luò)。然而，由于工業(yè) PC 中不需要 PCI 插槽，因此該終端可以實(shí)現(xiàn)更節(jié)省空間的實(shí)施。